sorodni izrazi in sinonimi v sodobni slovenščini, hrvaščini in srbščini
Podobnost besed in fraz med rezultati je odvisna od tega, kolikokrat se beseda
ali fraza pojavi v podobnem stavčnem kontekstu kot "koordinatnimi sistemi".
Podobni izrazi in sinonimi za
Kliknite za poizvedbo
Širši sorodni izrazi
Izrazi, ki navajajo koordinatnimi sistemi med svojimi sorodnimi izrazi, a jih seznam zgoraj ne doseže. Njihova podobnost je nižja od podobnosti zadnjega izraza nad njimi.
Pogosto skupaj z
Primeri iz korpusa
Korpus Common Crawl
Common Crawl je korpus spletnih strani
Zapišemo prej omenjene transformacije med koordinatnimi sistemi v obliki rotacijskih matrik.
Za popis teles si pomagamo s koordinatnimi sistemi, katerih izhodišče in obliko lahko poljubno definira opazovalec.
V vsakega od segmentov robotskega manipulatorja postavimo koordinatni sistem in izračunamo medsebojne zaporedne transformacijske matrike preslikav med koordinatnimi sistemi.
V ta namen si vnaprej pripravimo rotacijske matrike, ki predstavljajo rotacije med posameznimi koordinatnimi sistemi segmentov.
V glavni člen se lahko vključi več členov z lokalnimi koordinatnimi sistemi.
Uporaba rotacijske matrike je ena izmed možnosti matematičnih transformacij med različnimi koordinatnimi sistemi.
Transformacije med koordinatnimi sistemi veljajo tako za fazne tokove, napetosti, kot magnetne sklepe.
Transformacija med koordinatnimi sistemi z uporabo rotacijske matrike žal ni idealna in navadno privede do napake pravokotnosti.
To naredimo s pomočjo transformacij med posameznimi koordinatnimi sistemi.
To je pomembno, ker se del kasneje premika, njegova pozicija pa je vedno določena s koordinatnimi sistemi.
Ti dve operaciji predstavljata prehod med koordinatnimi sistemi.
Takrat je podatkov dovolj le za izračun transformacij med koordinatnimi sistemi stojišč, manjkajo pa podatki za transformacijo v objektni koordinati sistem.
Tako se izmenjujejo informacije o stanju robota kot so pozicije sklepov, podatki ostalih senzorjev, transformacije med koordinatnimi sistemi robota itd.
Sama lokacija izhodišča globalnega koordinatnega sistema ni pomembna, moramo pa poznati transformacije med koordinatnimi sistemi kamer in globalnim koordinatnim sistemom.
S tem znanjem smo sposobni oceniti zunanje parametre in transformacije med njihovimi koordinatnimi sistemi.
Razmerje med posameznimi koordinatnimi sistemi se določi z ustreznimi metodami umerjanja.
Ravno zato je zelo pomembno natančno poznavanje transformacij med koordinatnimi sistemi.
ROS ima za sledenje in upravljanje s takimi transformacijami vgrajen paket tf, ki omogoča poljubne transformacije med koordinatnimi sistemi.
Pri izračunu smo se najprej lotili priprave kvaternionov rotacij med koordinatnimi sistemi osi robota.
Praviloma se pri izdelavi topografskih kart uporabljajo konformne projekcije in takšne, ki zajamejo celotno območje (državne karte) s čim manj koordinatnimi sistemi.